Estos trastornos se caracterizan principalmente por una experiencia de miedo y ansiedad excesivos. Las personas con trastorno de ansiedad generalizada pasan mucho tiempo preocupándose por muchas cosas diferentes. Las personas con trastorno de ansiedad social se sienten muy ansiosas alrededor de otras personas porque tienen miedo de avergonzarse a sí mismas o de no agradarle a las personas. Las personas con trastorno de pánico tienen brotes repentinos de miedo intenso o incomodidad llamados ataques de pánico. A menudo se preocupan por tener otro ataque de pánico y puede que eviten ciertas situaciones que podrían desencadenar un ataque de pánico. Las personas con agorafobia tienen miedo de exponerse a ciertas situaciones porque temen que pueda ser difícil escapar o porque pueden experimentar pánico u otros síntomas embarazosos. Las situaciones que generalmente se evitan son usar el transporte público, estar en espacios abiertos como estacionamientos, estar en lugares cerrados como salas de cine o estar en una multitud. Las personas con una fobia específica le tienen miedo a cierto objeto o situación, como volar, las alturas, animales o ver sangre. Las personas con trastorno de ansiedad por separación tienen miedo de estar lejos de cierta persona, generalmente porque temen que algo malo les pueda pasar a ellos o a la otra persona si están separados.
Los trastornos de ansiedad se caracterizan por un miedo y ansiedad excesivos, además de trastornos conductuales, como evadir ciertos lugares, personas o situaciones. Los trastornos de ansiedad difieren entre sí en el objetivo o enfoque del miedo. En algunos trastornos de ansiedad, como la fobia específica, la persona solo le tiene miedo excesivo a un objeto o situación muy específica. En otros trastornos de ansiedad, como el TAG, la persona puede sentirse ansiosa gran parte del tiempo o sobre muchas cosas diferentes.